ROS2 库包设置和使用 Catch2 进行单元测试

说明        本文的目的是了解如何在ROS2中创建库，以供其他ROS2包使用。除此之外，本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的...

发布时间：2023-10-02分类：程序开发学习浏览：129评论：0