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ROS2 库包设置和使用 Catch2 进行单元测试
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ROS2 库包设置和使用 Catch2 进行单元测试
说明 本文的目的是了解如何在ROS2中创建库，以供其他ROS2包使用。除此之外，本文还介绍了如何使用catch2框架编写单元测试。本文的...
发布时间：2023-10-02分类：程序开发学习浏览：167评论：0
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