CPU与硬件的交互方式

• 轮询
  CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务，若需要则给予其服务，若不需要一段时间后再次询问，周而复始
• 中断
  CPU执行程序时若硬件需要其服务，对应的硬件给CPU发送中断信号，CPU接收到中断信号后将当前的程序暂停下来，转而去执行中断服务程序，执行完成后再返回到被打断的点继续执行
• DMA
  硬件产生数据后，硬件控制器可将产生的数据直接写入到存储器中，整个过程无需CPU的参与

配置引脚

以K2为例，按下时触发中断点亮LED灯

查看按键的原理图可以看到K2接到网络标号为UART_RING，对应GPX1_1引脚

将对应引脚设置成中断模式


设置GPX1_1中断触发方式为下降沿触发


使能GPX1_1的中断功能

中断控制器

使能中断控制器

GPX1_1引脚对应的是EINT9，所以需要使能57中断号

选择由CPU0来处理57号中断

使能CPU0与中断控制器之间的接口

GPIO按键中断代码：

#include "exynos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time--);
}

//IRQ异常处理
void do_irq(void)
{
	unsigned int IrqNum = 0;
	/*从中断控制器中获取当前中断的中断号*/
	IrqNum = CPU0.ICCIAR & 0x3FF;
	
	/*根据中断号处理不同的中断*/
	switch(IrqNum)
	{
		case 57:
			printf("Key2 Pressed\n");
			/*清除GPIO控制器中GPX1_1的中断挂起标志位*/
			EXT_INT41_PEND = (1 << 1);
			/*将当前中断的中断号写回到中断控制器中，以这种方式来告知中断控制器当前的中断已经处理完成，可以发送其它中断*/
			CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR & (~(0x3FF)) | (57);
			break;
		default:
			break;
	}
}

int main()
{
	/*外设层次 - 让外部的硬件控制器产生一个中断信号发送给中断控制器*/
	/*将GPX1_1设置成中断功能*/
	GPX1.CON = GPX1.CON | (0xF << 4);
	/*设置GPX1_1的中断触发方式为下降沿触发*/
	EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON & (~(0x7 << 4)) | (0x2 << 4);
	/*使能GPX1_1的中断功能*/
	EXT_INT41_MASK = EXT_INT41_MASK & (~(1 << 1));

	/*中断控制器层次 - 让中断控制器接收外设产生的中断信号并对其进行管理然后再转发给CPU处理*/
	/*全局使能中断控制器使其能接收外设产生的中断信号并转发到CPU接口*/
	ICDDCR = ICDDCR | 1;
	/*在中断控制器中使能57号中断，使中断控制器接收到57号中断后能将其转发到CPU接口*/
	ICDISER.ICDISER1 = ICDISER.ICDISER1 | (1 << 25);
	/*选择由CPU0来处理57号中断*/
	ICDIPTR.ICDIPTR14 = ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xFF << 8)) | (0X01 << 8);
	/*使能中断控制器和CPU0之间的接口，使中断控制器转发的中断信号能够到达CPU0*/
	CPU0.ICCICR = CPU0.ICCICR | 1;

	GPX2.CON = GPX2.CON & (~(0xF << 28)) | (0x1 << 28);

    while(1)
	{   
		/*点亮LED2*/
		GPX2.DAT = GPX2.DAT | (1 << 7); 
		/*延时*/
		Delay(1000000);
		/*熄灭LED2*/
		GPX2.DAT = GPX2.DAT & (~(1 << 7));
		/*延时*/
		Delay(1000000);
	}   

	return 0;
}